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动力头伺服进给伺服电机的工作原理与控制方式
2016-08-29 08:50:50
 

动力头的进给控制方式分为三种:气压进给,液压进给和伺服进给,下面我们就来介绍一下动力头伺服进给伺服电机的工作原理与控制方式:

伺服电机的工作原理:交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。

      伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。控制方式:用户通过对伺服驱动器的控制操作,伺服驱动器转换为对应的三相电输出进行控制。对伺服驱动器的控制操作方式,有三种的控制方式位置,速度和转矩控制。位置,使用脉冲输入方式进行控制,其中又分为AB相脉冲,正反脉冲和脉冲+方向控制;速度和转矩,一般使用模拟量输入进行控制。


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